十年來，科學(xué)家已經(jīng)研究生產(chǎn)出加速計、陀螺儀和時鐘，以較低的成本、尺寸、重量和功耗完成工作。這些努力最終會成熟。同時，改進濾波和校準以及部署傳感器陣列也應(yīng)改善現(xiàn)有慣性傳感器的性能。

各國的科技類公司正在投資于新的微型傳感器技術(shù)，以減少對北斗定位、GPS定位、格洛納斯定位等干擾的脆弱性。干涉測量法正在為車載導(dǎo)航、無人機定位進行測試，而芯片級的原子鐘現(xiàn)在已經(jīng)可以在市場上購買。

磁強計不會有太大的改進，因為它們已經(jīng)可以以較低的成本獲得，而且它們的性能對姿態(tài)確定的準確性并不像環(huán)境磁異常和主機磁力所產(chǎn)生的更大影響那樣關(guān)鍵。

雷達配合衛(wèi)星定位用于空中和海上導(dǎo)航已經(jīng)有幾十年了，它可以提供航位推算和位置固定。用于自主陸地車輛定位的雷達系統(tǒng)，以及現(xiàn)在提議用于普通汽車的雷達系統(tǒng)，也可用于導(dǎo)航。

三維激光成像提供了比雷達更高的分辨率，但范圍更短。掃描激光器提供最高的分辨率，而閃光激光雷達提供更快的更新率和更低的成本、尺寸和功耗。

轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)