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2022年04月29日
廉價的北斗定位終端天線會受到低增益和較差的多路徑抑制的影響。由于北斗定位終端的方向未知，移動設(shè)備使用全向線性或橢圓極化天線。這種天線在接收信號強(qiáng)度和接收信號數(shù)量方面具有優(yōu)勢，但也使得天線對多徑效應(yīng)非常敏感。這是普遍接受的，因?yàn)楸倍范ㄎ唤K端天線的設(shè)計驅(qū)動因素主要是成本和信號可用性，而不是觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量。
天線的相位中心是收集從衛(wèi)星發(fā)射的信號的虛擬點(diǎn)。當(dāng)北斗定位終端報告定位時，該位置本質(zhì)上是天線的相位中心。對于高質(zhì)量的北斗定位終端天線，電相位中心將隨接收信號的仰角或方位角變化小于幾毫米。但是，對于北斗定位終端規(guī)格的北斗定位終端天線，這種變化預(yù)計會更高，后面將進(jìn)行演示。
支撐平臺系統(tǒng)中的點(diǎn)非常精確，并且在笛卡爾測量系統(tǒng)中進(jìn)行了測量。使用沒有平移的簡單2D旋轉(zhuǎn)估計旋轉(zhuǎn)角度，由于解決方案始終需要具有已知位置的參考天線，因此在另一個測量柱上安裝了帶有天線的北斗定位終端。
現(xiàn)在通過全站儀測量安裝框架的確切位置。由于支撐平臺中心點(diǎn)的位置是已知的，即與扼流圈一起安裝在其上的測量柱的位置，因此僅缺少相對于該中心的旋轉(zhuǎn)來確定安裝框架的絕對位置和電話。這種旋轉(zhuǎn)是在對應(yīng)點(diǎn)的幫助下確定的。
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